Kyodo Yushi hangi robotlar

Kyodo Yushi hangi robotlar için kullanılabilir sorusu, Endüstri Teknik tarafından yalnızca robot markasına bakılarak yanıtlanabilecek bir ürün eşleştirmesi olarak değerlendirilmez. Endüstriyel robotlarda kullanılacak gres; eklem redüktörünün yapısına, servo motor rulmanlarına, çalışma hızına, taşınan yüke, hareket tekrarına, ortam sıcaklığına ve robot üreticisinin bakım talimatlarına göre seçilmelidir. Aynı robot markasının farklı serilerinde harmonic drive, sikloidal redüktör, planet redüktör, bilyalı vida veya farklı rulman düzenleri bulunabileceği için tek bir Kyodo Yushi ürününü bütün robotlara uygun göstermek teknik açıdan doğru değildir.

Kyodo Yushi, rulmanlar, redüktörler, lineer hareket sistemleri, plastik mekanizmalar ve hassas elektrikli ekipmanlar için farklı özelliklerde gresler geliştiren bir üreticidir. Markanın genel gres kataloğu ürün seçimini robot adına göre değil; yağlama noktasının yuvarlanmalı veya kaymalı olması, sistemin kapalı ya da sürekli beslemeli çalışması, sıcaklık, malzeme, yük ve düşük tork ihtiyacı gibi tribolojik koşullara göre yönlendirir. Katalogda belirli robot markalarına ait kapsamlı bir OEM onay listesi yer almadığından herhangi bir robot modeli için kesin uygunluk iddiası, ilgili robot veya redüktör üreticisinin bakım belgesi görülmeden yapılmamalıdır.

Bu nedenle “Kyodo Yushi şu robot markalarında kullanılır” şeklinde genel bir liste hazırlamak yerine robotun hangi mekanik noktasının yağlanacağı belirlenmelidir. Altı eksenli endüstriyel robotun ana redüktörü, cobot bilek eklemi, SCARA robotun dikey bilyalı vidası, delta robotun servo rulmanı ve gantry sistemin lineer kızağı aynı yağlama çözümünü gerektirmez. Doğru ürün seçimi, robot üreticisinin istediği gres özellikleriyle Kyodo Yushi ürününün teknik verilerinin karşılaştırılmasıyla yapılmalıdır.

Kyodo Yushi hangi robotlar için değerlendirilebilir?

Kyodo Yushi hangi robotlar için değerlendirilebilir sorusuna verilebilecek en doğru yanıt, uygunluğu kanıtlanmış mekanik yağlama noktalarına sahip robotlardır. Altı eksenli mafsallı robotlar, iş birlikçi robotlar, SCARA sistemleri, delta robotlar, kartezyen robotlar, paletleme robotları, kaynak robotları, boya robotları ve harici lineer eksenler Kyodo Yushi ürün ailesinin teknik olarak incelenebileceği sistemler arasında bulunabilir. Ancak robotun bu kategorilerden birine girmesi, belirli bir gresin doğrudan kullanılabileceği anlamına gelmez.

Altı eksenli endüstriyel robotların ana gövde ve kol eksenlerinde yüksek tork taşıyan redüktörler bulunur. Bu eksenlerde yağlayıcının yüksek yüzey basıncına dayanması, yön değişimlerinde filmi koruması, uzun süre kapalı gövde içinde oksidasyona direnmesi ve aşırı servo direnci oluşturmaması gerekir. Robotun bilek eksenlerinde ise daha küçük redüktörler, daha hızlı hareketler ve daha düşük motor torkları bulunabilir. Ana eksende uygun görülen yüksek viskoziteli bir gres, bilek ekleminde gereğinden fazla çalışma direnci yaratabilir.

İş birlikçi robotlarda operatörle aynı çalışma alanında kontrollü ve hassas hareket ön plandadır. Bu sistemlerde düşük hızdaki hareket düzgünlüğü, başlangıç torku, ses ve servo yük değişimi özellikle önem kazanır. Redüktör içinde kullanılacak gresin ağır yük altında yeterli film oluşturması gerekirken servo motorun hassas kontrolünü bozacak kadar yüksek direnç meydana getirmemesi beklenir.

SCARA robotlarda yatay döner eksenlerin yanı sıra dikey hareket sağlayan bilyalı vida veya farklı lineer mekanizmalar bulunabilir. Redüktör, rulman ve bilyalı vida için aynı gresin kullanılacağı varsayılmamalıdır. Kyodo Yushi kataloğu da rulmanlarla bilyalı vida ve lineer hareket sistemlerini ayrı değerlendirmekte; geniş sıcaklık aralığında daha kalın yağ filmi gereken bilyalı vida ve lineer rulmanlarda Multemp LRL gibi uygulamaya özel ürünlerin incelenmesini önermektedir.

Delta robotlar yüksek hız ve düşük hareketli kütleyle çalışır. Servo rulmanlarında veya bağlantı mekanizmalarında düşük sürtünme ve düşük tork ihtiyacı ağır yük korumasından daha öncelikli olabilir. Bu tür sistemlere yalnızca EP özelliği yüksek olduğu için kalın baz yağlı bir redüktör gresi uygulanması çalışma sıcaklığını ve motor akımını artırabilir.

Kartezyen robotlarda, gantry sistemlerde ve robotların harici lineer eksenlerinde bilyalı vidalar, lineer kılavuzlar ve rulmanlı arabalar bulunur. Bu noktalarda yorulma ömrünü destekleyecek yağ filmi, düşük ses, yüzeye tutunma ve yağlama sistemindeki pompalanabilirlik önemlidir. Kyodo Yushi ürün seçim yaklaşımında bilyalı vidalar ve lineer hareket rulmanları için yağ filmi kalınlığının yorulma ömrü bakımından dikkate alınması gerektiği belirtilir.

Robotun markası mı, redüktör tipi mi belirleyicidir?

Robot gresi seçiminde robotun markası önemli bir referanstır; çünkü bakım dokümanını, servis prosedürünü ve garanti şartlarını robot üreticisi belirler. Buna rağmen yağlayıcının teknik davranışını esas olarak robotun içindeki redüktör, rulman ve hareket mekanizması belirler. Aynı üreticinin iki robot serisinde farklı redüktör tedarikçileri veya farklı dolum gresleri kullanılabilir.

Harmonic drive olarak bilinen harmonik redüktörler küçük hacim içinde yüksek redüksiyon oranı sağlar. Dalga üreteci, esnek dişli ve sabit dış dişli arasındaki temaslar tekrarlı elastik deformasyon, kayma ve yüksek yüzey basıncı oluşturur. Kullanılacak gres hem diş yüzeylerini korumalı hem de redüktörün başlangıç ve çalışma torkunu kontrol altında tutmalıdır.

Sikloidal redüktörler ağır yük taşıyan robot eksenlerinde yaygın olarak değerlendirilen başka bir mekanik yapıdır. Eksantrik hareket, rulmanlar, pimler ve sikloidal diskler farklı temas koşulları meydana getirir. Bu redüktörlerde yağlayıcı miktarı, baz yağ viskozitesi, EP özellikleri ve mekanik kararlılık önem kazanır.

Planet redüktörlerde güneş dişlisi, planet dişliler ve halka dişli arasında birden fazla temas bölgesi bulunur. Gresin dişliler üzerinde kalabilmesi, yüksek hızda aşırı karıştırma kaybı oluşturmaması ve taşıyıcı rulmanları da beslemesi gerekir.

Servo motor rulmanları ise redüktör dişlilerinden farklı koşullarda çalışır. Burada düşük ses, düşük tork, yüksek hız ve uzun servis ömrü öne çıkabilir. Robot redüktörü için seçilen ağır yük gresinin servo motor rulmanına da uygulanması doğru olmayabilir.

Bu nedenle yağlama planı “robot başına bir gres” yerine “yağlama noktası başına doğrulanmış ürün” yaklaşımıyla hazırlanmalıdır. Robotun eklem redüktörü, servo rulmanı, bilyalı vidası, lineer kızağı, gripper mekanizması ve harici pozisyoneri ayrı satırlarda değerlendirilmelidir.

Kyodo Yushi hangi robotlar için OEM onaylı gres sunar?

Kyodo Yushi hangi robotlar için OEM onaylı gres sunar sorusuna yalnızca genel ürün kataloğuna bakılarak belirli marka ve modellerden oluşan kesin bir listeyle yanıt verilemez. Endüstri Teknik’in incelediği genel Kyodo Yushi kataloğu; rulman, redüktör, bilyalı vida, plastik kayma yüzeyi ve hassas mekanizma gibi uygulamaları açıklar, ancak belirli robot markaları ve model kodları için kapsamlı bir OEM onay tablosu yayımlamaz.

OEM onaylı gres, ilgili robot veya redüktör üreticisinin bakım dokümanında adı geçen, servis bülteniyle kabul edilen ya da yazılı olarak kullanımına izin verilen üründür. Bir Kyodo Yushi gresinin katalogda “redüktörler için tavsiye edilir” şeklinde tanımlanması, bütün robot redüktörleri için OEM onayı bulunduğunu göstermez.

Örneğin Multemp HRL, Kyodo Yushi kataloğunda sentetik ester baz yağlı, lityum kalınlaştırıcılı ve organik molibden içeren geniş sıcaklık aralıklı bir EP gresi olarak tanımlanır. Kullanım alanları arasında redüktörler, kavramalar ve marş ekipmanlarının elektrikli parçaları bulunur. Ürünün servis sıcaklığı -50°C ile +150°C aralığında belirtilmiştir. Bu bilgiler robot redüktörü için teknik ön değerlendirme yapılmasını sağlar; fakat belirli bir robot modeline ait OEM onayını tek başına kanıtlamaz.

OEM onayının doğrulanması için robotun güncel bakım kılavuzu, redüktör üreticisinin yağlama listesi, yetkili servis yazışması ve varsa servis bülteni incelenmelidir. Ürün adının yanı sıra robot serisi, eksen numarası, redüktör kodu ve gres dolum miktarı da eşleşmelidir.

Aynı gresin bir robotun ikinci ekseni için onaylanması, aynı modelin bilek ekseninde de kullanılabileceği anlamına gelmeyebilir. Üretici farklı eksenlerde farklı redüktörler, keçeler ve servis miktarları kullanabilir. OEM onayı bu nedenle genel marka seviyesinde değil, mümkün olduğunca model ve uygulama noktası seviyesinde değerlendirilmelidir.

Robot garanti dışındaysa OEM onayı ticari zorunluluk olmaktan çıkabilir; ancak teknik uygunluk ihtiyacı devam eder. Onaylı ürün bulunamadığında viskozite eşleşmesi, kalınlaştırıcı uyumu, düşük sıcaklık torku, yağ ayrışması, sıcaklık aralığı ve saha denemesi üzerinden kontrollü bir muadil değerlendirmesi yapılmalıdır.

Altı eksenli robotlarda Kyodo Yushi seçimi

Altı eksenli robotlar kaynak, montaj, taşıma, paletleme, makine besleme ve malzeme işleme gibi çok farklı görevlerde kullanılır. Uygulama görevi gres seçiminde doğrudan belirleyici olmasa da yük ve çevrim profilini değiştirir. Ağır parçaları hızlı biçimde taşıyan paletleme robotuyla düşük hızda hassas kaynak yapan robot aynı mekanik yüke sahip değildir.

Birinci ve ikinci eksenlerde robot gövdesinin ve faydalı yükün büyük bölümü taşınır. Bu eksenlerde yüksek temas basıncı, şok yükleri ve yön değişimleri meydana gelebilir. EP özellikleri ve yağ filmi kalınlığı öne çıkarken aşırı yüksek viskozitenin servo tüketimine etkisi kontrol edilmelidir.

Dördüncü, beşinci ve altıncı eksenler daha küçük hareketli parçalara sahiptir ve yüksek açısal hızlara çıkabilir. Bu noktalarda düşük tork, soğuk başlangıç, yağ ayrışması ve gresin küçük gövde içinde dağılımı daha kritik olabilir.

Multemp HRL gibi redüktör kullanım alanı açıkça belirtilen ürünler yüksek yük tarafında teknik olarak araştırılabilir. Multemp LT, çok düşük sıcaklıklarda küçük başlangıç torku, oksidasyon kararlılığı ve mekanik dayanım gerektiren hassas rulmanlarda değerlendirilebilir. Multemp SRL ise geniş sıcaklık aralığında düşük ses ve uzun ömür isteyen bilyalı rulmanlar için tanımlanmıştır.

Bu ürünlerden hiçbiri yalnızca robot altı eksenli olduğu için doğrudan seçilmemelidir. Mevcut OEM gres, redüktör kodu ve üretici prosedürüyle teknik karşılaştırma yapılmalıdır.

Cobot ve hassas robotlarda düşük tork neden önemlidir?

İş birlikçi robotlar, laboratuvar robotları, hassas montaj sistemleri ve küçük yük taşıyan robotlarda servo motorlar daha sınırlı torkla çalışabilir. Eklem redüktöründeki gresin başlangıç direnci gereğinden yüksekse motor ilk harekette daha fazla akım çeker. Robot kontrol sistemi bu direnci mekanik yük olarak algılayabilir.

Düşük tork yalnızca robotun kolay hareket etmesini sağlamaz. Çok düşük hızdaki hareket düzgünlüğü, kuvvet algılama doğruluğu ve çarpışma tespit sistemi de mekanik sürtünmeden etkilenebilir. Gres sıcaklıkla önemli ölçüde sertleşiyor veya yumuşuyorsa robotun soğuk başlangıçtaki davranışıyla sıcak çalışma davranışı farklılaşabilir.

Multemp LT, katalogda sentetik ester baz yağlı ve lityum kalınlaştırıcılı hassas rulman gresi olarak tanımlanır. Çok düşük sıcaklıklarda küçük başlangıç torku, oksidasyon kararlılığı ve mekanik dayanımı nedeniyle hassasiyet ve dayanıklılık gereken ekipmanlara yönelik olduğu belirtilir. Servis sıcaklık aralığı -60°C ile +130°C’dir.

Bu özellikler servo rulmanı veya düşük torklu hassas mekanizma değerlendirmesinde anlamlıdır. Buna karşılık ürünün belirli bir cobot redüktöründe kullanılması için yalnızca düşük tork özelliği yeterli değildir. Redüktörün yüksek basınç altında ihtiyaç duyduğu film, katkı sistemi ve üretici onayı da kontrol edilmelidir.

Multemp SRL, geniş sıcaklık aralığında düşük ses ve uzun ömür sağlayan bilyalı rulman gresi olarak tanımlanırken Multemp SRH, daha kalın yağ filmi gereken büyük rulmanlara yönelik daha yüksek baz yağ viskoziteli sürümdür. Bu ayrım, düşük tork gerektiren küçük servo rulmanıyla daha ağır rulmanın aynı gresle yönetilmemesi gerektiğini gösterir.

SCARA, delta ve kartezyen robotlarda hangi noktalar yağlanır?

SCARA robotlarda döner eklemler, dikey mil, bilyalı vida, rulman ve gripper mekanizmaları bulunabilir. Döner redüktörün ihtiyaç duyduğu gresle dikey bilyalı vidanın yağlayıcısı aynı olmayabilir. Bilyalı vidada yorulma ömrünü destekleyecek film kalınlığı, lineer hareket düzgünlüğü ve gresin kanal içinde dağılımı önemlidir.

Kyodo Yushi kataloğunda Multemp LRL, düşük sesten yüksek sıcaklığa kadar kullanılabilen rulman gresi olarak tanımlanır ve bilyalı vidalarla lineer kılavuzlar kullanım alanları arasında açıkça belirtilir. Servis sıcaklığı -50°C ile +150°C aralığındadır.

Delta robotlarda servo motorlar ve bağlantı rulmanları yüksek hızla çalışabilir. Ağır yük tipi yüksek viskoziteli bir gres, hızlı rulmanlarda karıştırma kaybını artırabilir. Düşük sesli ve uygun baz yağ viskoziteli rulman gresi araştırılmalıdır.

Kartezyen robotlarda hareket çoğunlukla lineer raylar, bilyalı vidalar, kremayerler ve motor rulmanları üzerinden gerçekleşir. Bu sistemlerde merkezi yağlama bulunuyorsa gresin pompalanabilirliği, hat uzunluğu ve ortam sıcaklığı da değerlendirilmelidir.

Gantry robotlarda eksen uzunluğu arttıkça gresin bütün lineer arabalara aynı miktarda ulaştırılması zorlaşabilir. Ürün yalnızca tribolojik olarak uygun değil, kullanılan otomatik yağlama sistemiyle de uyumlu olmalıdır.

Gripper ve küçük aktüatörlerde plastik dişliler, kamlar ve elastomer parçalar bulunabilir. Kyodo Yushi seçim dokümanı yanlış gresin plastiklerde çatlamaya, kauçuklarda ise şişme veya büzülmeye neden olabileceğini belirtir. Bu nedenle robotun ana redüktörü için uygun ürünün gripper içindeki plastik mekanizmaya da uygulanması doğru değildir.

Kyodo Yushi hangi robotlar için viskozite eşleşmesi gerektirir?

Kyodo Yushi hangi robotlar için viskozite eşleşmesi gerektirir sorusunun yanıtı, muadil ürün kullanılacak bütün robotlardır. Mevcut OEM üründen farklı bir Kyodo Yushi gresine geçilecekse baz yağ viskozitesi karşılaştırmanın temel bölümlerinden biri olmalıdır.

Viskozite eşleşmesi yalnızca iki teknik veri sayfasındaki tek bir sayının aynı olması değildir. Değerin hangi sıcaklıkta ölçüldüğü, baz yağın sıcaklık değişimine nasıl tepki verdiği, redüktörün normal çalışma sıcaklığı ve hız-yük dengesi birlikte incelenmelidir.

Düşük viskoziteli baz yağ hızlı hareket ve düşük tork bakımından uygun olabilir; fakat ağır yük altındaki redüktör dişlerinde yeterli film oluşturamayabilir. Yüksek viskoziteli baz yağ daha kalın film sağlayabilir; ancak servo motorun karşılaması gereken direnç ve gövde sıcaklığı artabilir.

Kyodo Yushi kataloğu Multemp SRH’yi Multemp SRL’nin daha yüksek baz yağ viskoziteli sürümü olarak tanımlar ve daha kalın yağ filmi isteyen büyük rulmanlara yönlendirir. Bu ürün ayrımı, aynı sıcaklık aralığına yakın iki gresin yalnızca viskozite nedeniyle farklı uygulamalara yönelik olabileceğini gösterir.

Viskozite eşleşmesinin yanında NLGI sınıfı, kalınlaştırıcı türü, katkı sistemi, düşük sıcaklık torku, yağ ayrışması ve sıcaklık aralığı da kontrol edilmelidir. Aynı NLGI sınıfındaki iki gres, tamamen farklı baz yağ viskozitesine sahip olabilir.

Robotun çıkış ekseni yavaş hareket ederken servo tarafındaki giriş rulmanlarının daha hızlı çalışabileceği unutulmamalıdır. Aynı redüktör gövdesinde hem yüksek yük hem yüksek hız bölgesi bulunuyorsa seçim bu iki ihtiyacı birlikte karşılamalıdır.

Kyodo Yushi hangi robotlar için garanti kapsamını etkileyebilir?

Kyodo Yushi hangi robotlar için garanti kapsamını etkileyebilir sorusu, üreticinin belirlediği yağlayıcının dışında ürün kullanılacak bütün garanti altındaki robotlar için önemlidir. Kyodo Yushi ürününün teknik olarak güçlü veya mevcut gresle benzer olması, robot üreticisinin garanti şartlarını otomatik olarak değiştirmez.

Üretici, bakım kılavuzunda belirli bir OEM onaylı gres, belirli bir ürün kodu ve belirli bir dolum miktarı tanımlamış olabilir. Bu şartlardan biri değiştirildiğinde redüktör veya servo arızası sırasında kullanılan yağlayıcı incelenebilir. Yağın kıvamı, metal parçacığı içeriği, yanlış dolum veya farklı ürün karışımı garanti değerlendirmesine dâhil edilebilir.

Garanti devam eden robotlarda alternatif ürün uygulanmadan önce yetkili servis veya üreticiden yazılı onay alınmalıdır. Yazılı onayda robot modeli, seri veya redüktör kodu, kullanılacak tam ürün adı, eksen ve dolum miktarı açıkça bulunmalıdır.

Sözlü olarak verilen “kullanılabilir” bilgisi bakım dosyası için yeterli olmayabilir. Robot başka bir servise geçtiğinde veya arıza incelemesi yapıldığında değişikliğin kim tarafından ve hangi koşullarda onaylandığı gösterilebilmelidir.

Garanti dışındaki robotlarda seçim daha esnek olabilir; fakat teknik risk devam eder. Robot redüktörü, gres maliyetinden çok daha yüksek bir değere sahiptir. Yanlış viskozite, uyumsuz kalınlaştırıcı veya fazla dolum sonucunda ortaya çıkacak servo yük artışı ve redüktör hasarı önemli üretim kaybı oluşturabilir.

Gres değişiminde karışım riski nasıl yönetilir?

Mevcut robot gresi bilinmeden yeni ürün eklenmemelidir. İki ürün ayrı ayrı uygun özelliklere sahip olsa bile karışımın davranışı aynı olmayabilir. Kalınlaştırıcı uyumsuzluğu gresin yumuşamasına, sertleşmesine veya aşırı baz yağ ayırmasına neden olabilir.

Baz yağ türü de önemlidir. Sentetik ester, sentetik hidrokarbon ve mineral yağlar farklı keçe ve plastik malzemelerle farklı davranabilir. Yeni ürünün mevcut yağlayıcıya kimyasal olarak benzer görünmesi, karışımın uzun süre kapalı redüktör içinde kararlı kalacağını garanti etmez.

Redüktör üreticisinin izin verdiği temizleme yöntemi kullanılmalıdır. Güçlü solventlerle gelişigüzel temizlik yapılması keçelere, boyaya veya plastik bileşenlere zarar verebilir. Redüktör tamamen sökülemiyorsa eski ürünün ne ölçüde uzaklaştırılabileceği ve ilk dolumun nasıl yönetileceği servis prosedüründen doğrulanmalıdır.

Yeni gres üreticinin belirlediği gramajla uygulanmalıdır. Redüktör gövdesini tamamen doldurmak daha güçlü yağlama sağlamaz. Fazla ürün karıştırma kaybını, sıcaklığı ve keçe basıncını artırabilir.

Bakım sonrasında robot düşük hızda ve düşük yükle çalıştırılmalı, bütün hareket aralığı kontrollü biçimde taranmalıdır. Servo akımı, eklem sıcaklığı, hareket sesi ve sızıntı takip edilmelidir. Aynı programda önceki değerlere göre belirgin motor yükü artışı görülüyorsa robot durdurularak ürün ve dolum miktarı yeniden değerlendirilmelidir.

Çözüm: Kyodo Yushi gresleri

Robotun redüktör, rulman, bilyalı vida ve lineer hareket noktaları ayrı ayrı değerlendirildiğinde Kyodo Yushi gresleri farklı teknik ihtiyaçlara yönelik seçenekler sunar. Satın alma kararı robot markasına göre genel bir ürün seçmek yerine, OEM şartları ve yağlama noktasının gerçek çalışma koşulları üzerinden verilmelidir.

Redüktör ve yüksek yük gerektiren uygun uygulamalarda Multemp HRL teknik ön değerlendirmeye alınabilir. Ürün sentetik ester baz yağlı, lityum kalınlaştırıcılı ve organik molibden içeren EP gresi olarak tanımlanır. -50°C ile +150°C arasındaki servis aralığı ve redüktör kullanım tanımı, robot eklemi için araştırılmasını mümkün kılar; ancak OEM onayını tek başına kanıtlamaz.

Hassas rulman, düşük sıcaklık ve küçük başlangıç torku gereken noktalarda Multemp LT değerlendirilebilir. Geniş sıcaklık aralığında düşük ses ve uzun servis ömrü isteyen rulmanlarda Multemp SRL, daha kalın yağ filmi isteyen büyük rulmanlarda Multemp SRH incelenebilir.

Bilyalı vida ve lineer kılavuzlarda Multemp LRL teknik seçenekler arasında yer alabilir. Robotun harici ekseni, kartezyen hareket modülü veya SCARA dikey mili için yapılacak seçim, redüktör gresinden bağımsız değerlendirilmelidir.

Kyodo Yushi kataloğundaki seçim sistemi, yağlama noktasını yuvarlanmalı ve kaymalı temas olarak ayırır; kapalı rulman sistemlerinde oksidasyon ömrünü, bilyalı vida ve lineer hareket sistemlerinde ise yağ filmi ihtiyacını öne çıkarır. Bu yaklaşım, robot markası yerine mekanik yapının neden seçim merkezinde bulunması gerektiğini açıklar.

Satın alma öncesinde Endüstri Teknik’e robotun markası ve modeliyle birlikte eksen numarası, redüktör kodu, mevcut OEM gres, çalışma sıcaklığı, hareket hızı, taşıma yükü ve dolum miktarı iletilmelidir. Bu bilgiler üzerinden Kyodo Yushi gresleri arasından teknik olarak uygun olabilecek seçenekler belirlenebilir ve garanti şartları ayrıca kontrol edilebilir.

Ürün seçimi tamamlandıktan sonra doğrudan bütün robot filosunda değişiklik yapmak yerine kontrollü geçiş planlanmalıdır. Kritik olmayan uygun bir sistemde pilot çalışma yapılmalı, servo yükü ve eklem sıcaklığı izlenmeli, yeterli çevrim süresi sonunda sonuç değerlendirilmelidir.

Robot gresi seçiminde yapılan hatalar

En sık yapılan hata, Kyodo Yushi markalı herhangi bir redüktör gresinin bütün endüstriyel robotlarda kullanılabileceğini düşünmektir. Redüktör tipi, servo gücü ve eksen boyutu değiştikçe ürün gereksinimi de değişir.

İkinci hata, katalogdaki redüktör kullanım ifadesini OEM onayı olarak değerlendirmektir. Genel uygulama tavsiyesiyle robot üreticisinin model bazlı onayı aynı değildir.

Üçüncü hata, yalnızca NLGI sınıfına bakarak viskozite eşleşmesi yapmaktır. NLGI kıvamı, baz yağın film oluşturma davranışını tek başına açıklamaz.

Dördüncü hata, garanti kapsamı kontrol edilmeden muadil ürün uygulanmasıdır. Robot üreticisinin yazılı şartları ürün değiştirilmeden önce incelenmelidir.

Beşinci hata, eski gres temizlenmeden yeni ürün eklenmesidir. Uyumsuz karışım servo yükünü, yağ ayrışmasını ve sızdırmazlık davranışını değiştirebilir.

Altıncı hata, redüktöre gereğinden fazla gres doldurmaktır. Fazla ürün sıcaklık artışına ve keçe çevresinde sızıntıya neden olabilir.

Yedinci hata, bakım sonrasında yalnızca robotun hareket edip etmediğine bakmaktır. Düşük hız davranışı, servo akımı, eklem sıcaklığı, ses ve sızıntı da kontrol edilmelidir.

Endüstri Teknik ile robot bazlı ürün seçimi

Endüstri Teknik, Kyodo Yushi ürün seçimini genel bir robot marka listesine göre yapmaz. Robotun redüktör tipi, yağlama noktası, mevcut OEM ürünü, viskozite gereksinimi, yükü, hızı ve çalışma sıcaklığı birlikte değerlendirilir.

Kyodo Yushi hangi robotlar için uygundur sorusunun güvenilir yanıtı, robot üreticisinin bakım belgeleri ve gerçek mekanik veriler incelendikten sonra verilebilir. Altı eksenli robotlardan cobotlara, SCARA sistemlerinden lineer eksenlere kadar farklı robot türlerinde Kyodo Yushi ürünleri teknik olarak araştırılabilir; ancak ürün onayı ve uygulama koşulları model bazında doğrulanmalıdır.

Doğru seçim yapıldığında redüktörde yeterli yağ filmi korunabilir, servo motorun gereksiz mekanik dirençle karşılaşması azaltılabilir ve planlı bakım daha öngörülebilir hâle getirilebilir. Bunun için OEM onaylı gres şartı, garanti kapsamı ve viskozite eşleşmesi aynı satın alma sürecinde ele alınmalıdır.

Endüstri Teknik İletişim

Endüstriyel robotların eklem redüktörleri, servo motor rulmanları, bilyalı vidaları, lineer kılavuzları ve harici eksenleri için Kyodo Yushi ürün seçimini Endüstri Teknik ile değerlendirebilirsiniz.

Adres
Aşağı Yahyalar Mah. 995/1. Sokak No:5, 7. Kat, Daire:27, Ofis Anadolu, Yenimahalle / Ankara

Telefon
0312 925 54 74

Faks
0312 925 64 84

Robot modelini, eksen numarasını, redüktör kodunu, mevcut OEM ürününü ve çalışma koşullarını paylaşarak Kyodo Yushi gresleri arasından teknik olarak uygun seçeneklerin belirlenmesi, stok durumu ve tedarik süreci hakkında Endüstri Teknik’ten bilgi alabilirsiniz.