Robot gresi muadili
Robot gresi muadili, Endüstri Teknik tarafından yalnızca mevcut ürünle benzer renge, kıvama veya sıcaklık aralığına sahip başka bir gres bulma işlemi olarak değerlendirilmez. Endüstriyel robotların eklem redüktörlerinde kullanılan yağlayıcı; servo motorun yükünü, başlangıç torkunu, hareket hassasiyetini, redüktör içindeki yağ filmini ve bakım sonrasında oluşabilecek sıcaklık değişimini doğrudan etkileyebilir. Bu nedenle muadil ürün belirlenirken robot üreticisinin talimatı, redüktör tipi, mevcut gresin tam kodu, baz yağ yapısı, viskozitesi, kalınlaştırıcısı ve dolum miktarı birlikte incelenmelidir.
Robot kolunun farklı eksenleri aynı çalışma şartlarına sahip olmayabilir. Taşıma yükünün büyük bölümünü karşılayan ana eksenlerde yüksek temas basıncı öne çıkarken bilek eksenlerinde daha yüksek hız, düşük hareket torku ve sık yön değişimi görülebilir. Birinci eksende teknik olarak uygun çalışan redüktör gresi, daha küçük ve hızlı bir servo ekseninde gereğinden fazla direnç meydana getirebilir. Bu nedenle tek bir ürünün bütün robot eklemleri için koşulsuz muadil olduğu kabul edilmemelidir.
OEM onaylı gres, ilgili robot veya redüktör üreticisinin kendi değerlendirme, doğrulama ya da servis dokümanında kullanımına izin verdiği ürünü ifade eder. Bir gresin teknik özelliklerinin mevcut ürünle yakın olması, otomatik olarak OEM onayı bulunduğunu göstermez. Benzer biçimde bir ürünün redüktörlerde kullanılmak üzere geliştirilmiş olması, belirli bir harmonic drive, sikloidal redüktör veya robot markası için onaylandığı anlamına gelmez.
Robot gresi muadili araştırılırken garanti kapsamı da teknik seçimle birlikte ele alınmalıdır. Üreticinin belirlediği ürün dışında bir gres kullanılması bazı durumlarda garanti değerlendirmesini etkileyebilir. Ancak bunun kesin sonucu robotun yaşı, servis sözleşmesi, üretici şartları, bakım kaydı ve arızanın nedeni gibi unsurlara bağlıdır. Bu nedenle garanti devam eden makinelerde değişiklik yapılmadan önce yazılı üretici veya yetkili servis onayı alınması en güvenli yaklaşımdır.
Endüstri Teknik, robotik uygulamalarda ürün seçimini yalnızca katalog eşleştirmesine indirgemez. Yağlayıcı değişikliğinin servo akımı, eklem sıcaklığı, düşük hız hareketi, gürültü ve sızdırmazlık üzerindeki etkileri de planlanır. Böylece satın alma kararı yalnızca ürünün bulunabilirliğine değil, robotun çalışma düzenine ve bakım sorumluluklarına dayandırılır.
Robot gresi muadili neden yalnızca ürün adına göre seçilemez?
Robot gresi muadili arayan işletmeler çoğu zaman mevcut ürünün ticari adını yazarak farklı bir markada karşılık bulmaya çalışır. Bu yöntem ilk araştırma için kullanılabilir; ancak nihai karar için yeterli değildir. Aynı kullanım grubunda görünen iki gresin baz yağ viskozitesi, kalınlaştırıcı sistemi, düşük sıcaklık torku, yağ ayrışması ve katkı yapısı birbirinden farklı olabilir.
Gresin metal yüzeylerde oluşturduğu filmi büyük ölçüde baz yağ belirler. Kalınlaştırıcı ise bu yağı redüktör içinde tutar ve temas noktalarına kontrollü biçimde bırakılmasına yardımcı olur. İki ürünün NLGI sınıfının aynı olması, baz yağlarının da aynı viskoziteye sahip olduğu anlamına gelmez. Her ikisi oda sıcaklığında benzer sertlikte görünse bile robot içinde farklı sürtünme ve sıcaklık davranışı gösterebilir.
Robot redüktörlerinde hareket genellikle sürekli tek yönde gerçekleşmez. Eklem hızlanır, yavaşlar, durur ve ters yönde yeniden hareket eder. Bu çevrim sırasında gres mekanik kesmeye, yüksek temas basıncına ve tekrarlı yer değiştirmeye maruz kalır. Ürün kıvamını kısa sürede kaybederse redüktörün alt bölgelerine yığılabilir; gereğinden sertleşirse diş yüzeylerine yeterli baz yağ ulaşmayabilir.
Muadil seçiminde ürünün kullanım amacı da karşılaştırılmalıdır. Hassas servo rulmanı için düşük ses ve düşük başlangıç torkuna göre geliştirilmiş bir ürünle yüksek yükte çalışan redüktör dişlilerine yönelik EP gresi aynı görev için tasarlanmamıştır. Redüktör, rulman, bilyalı vida ve lineer kızak aynı robotik hücrede bulunsa da yağlama ihtiyaçları ayrı ayrı belirlenmelidir.
Kyodo Yushi’nin ürün seçim yaklaşımı da yuvarlanma ve kayma temaslarının farklı yağlama mekanizmalarına sahip olduğunu, kapalı sistemlerde gresin uzun süre içeride kaldığı için sıcaklık ve oksidasyon ömrünün özellikle değerlendirilmesi gerektiğini belirtir. Katalog ayrıca bilyalı vidalar ve lineer hareket rulmanları için film kalınlığının yorulma ömrü bakımından önemli olduğunu vurgular.
Bu bilgiler, yalnızca “robotlarda kullanılır” ifadesinin yeterli olmadığını gösterir. Muadil ürün; redüktör dişlisi, dalga üreteci rulmanı, servo motor rulmanı veya lineer hareket sistemi gibi gerçek yağlama noktasına göre seçilmelidir.
Robot gresi muadili ve OEM onaylı gres arasındaki ilişki
OEM onaylı gres ile teknik olarak benzer gres aynı kavram değildir. OEM onayı, üreticinin belirli bir ürün üzerinde kendi şartlarına göre doğrulama yaptığını veya servis prosedüründe o ürünün kullanımına izin verdiğini gösterir. Teknik muadil ise ölçülebilen özellikleri ve saha şartları bakımından mevcut ürüne alternatif olabileceği düşünülen yağlayıcıdır.
Bir ürünün katalogda redüktör uygulamaları için önerilmesi önemli bir teknik referanstır; ancak bu bilgi belirli bir robot üreticisinin onayı yerine geçmez. Kyodo Yushi kataloğunda Multemp HRL, sentetik ester bazlı, lityum kalınlaştırıcılı ve organik molibden içeren geniş sıcaklık aralıklı bir EP gresi olarak tanımlanır. Ürün için -50°C ile +150°C servis aralığı verilir ve redüktörler, kavramalar ile marş sistemlerinin elektrikli ekipmanları önerilen uygulamalar arasında gösterilir. Bununla birlikte katalogda belirli bir robot modeli veya harmonic drive ünitesi için OEM onayı belirtilmemektedir.
OEM onayı aranırken yalnızca gres üreticisinin genel kataloğu incelenmemelidir. Robotun bakım kılavuzu, redüktör üzerindeki etiket, yedek parça kataloğu, servis bültenleri ve yetkili servis yazışmaları kontrol edilmelidir. Aynı robot serisinin farklı üretim yıllarında yağlayıcı şartı değişmiş olabilir.
Robot üreticisi ticari ürün kodu verebilir veya baz yağ viskozitesi, kıvam ve dolum miktarı gibi teknik sınırlar tanımlayabilir. Yalnızca ticari kod belirtilmişse alternatif ürün kullanımı için yazılı onay gerekebilir. Teknik özellik aralığı verilmişse muadil değerlendirmesi bu sınırlar içinde yapılabilir; ancak yine de garanti ve servis şartları doğrulanmalıdır.
OEM onaylı gres kullanılıyor olsa bile yanlış dolum miktarı, kirli uygulama veya eski ürünle kontrolsüz karışım arızaya yol açabilir. Onay, bakım prosedüründeki diğer şartları ortadan kaldırmaz. Dolum gramajı, uygulama yöntemi, redüktörün konumu ve alıştırma çevrimi üretici talimatına uygun olmalıdır.
Muadil ürün seçerken “aynı üretici için daha önce kullanıldı” gibi genel saha deneyimleri de tek başına yeterli değildir. Aynı markanın farklı robot serilerinde harmonic drive, sikloidal veya planet redüktörler bulunabilir. Gresin bir modelde sorunsuz çalışması diğer modelde otomatik uygunluk oluşturmaz.
Robot gresi muadili garanti kapsamını nasıl etkiler?
Robot gresi muadili kullanımı garanti kapsamını otomatik olarak her durumda sona erdirir şeklinde kesin bir genelleme yapılamaz. Bununla birlikte üretici tarafından belirtilmeyen bir yağlayıcının kullanılması, özellikle redüktör, servo motor veya sızdırmazlık arızalarında garanti incelemesinin konusu olabilir.
Garanti değerlendirmesinde yağlayıcının arızayla ilişkisi araştırılabilir. Uygun olmayan viskozite nedeniyle sıcaklık yükselmesi, farklı kalınlaştırıcıların karışması sonucu kıvam kaybı, aşırı dolum nedeniyle keçeden sızıntı veya düşük film kalınlığına bağlı yüzey aşınması tespit edilirse bakım uygulaması sorgulanabilir.
Bu nedenle garanti devam eden robotlarda ürün değişikliğinden önce mevcut yağlayıcının neden değiştirilmek istendiği açıkça belirlenmelidir. Tedarik sorunu, maliyet, bakım süresinin uzatılması veya performans problemi farklı değerlendirme yolları gerektirir. Yalnızca fiyat nedeniyle yapılan değişiklikte teknik ve ticari risk daha dikkatli hesaplanmalıdır.
Yetkili servisten alınan sözlü bilgi mümkün olduğunca yazılı hâle getirilmelidir. Onaylanan tam ürün adı, kullanılacağı robot modeli, eksen, redüktör tipi ve dolum miktarı kayda alınmalıdır. “Benzer gres kullanılabilir” gibi genel ifadeler ileride yeterli teknik kanıt sağlamayabilir.
Garanti süresi sona ermiş makinelerde de kayıt disiplini korunmalıdır. Kullanılan ürün, parti numarası, uygulanan miktar, robot çalışma saati ve bakım sonrasındaki servo değerleri kayıt altına alınmalıdır. Arıza meydana geldiğinde hangi değişikliğin etkili olduğunu ancak düzenli verilerle değerlendirmek mümkündür.
Robotun üretici garantisi bitmiş olsa bile bazı işletmelerde bakım sözleşmesi, performans garantisi veya sigorta şartları devam edebilir. Bu belgelerde yetkisiz ürün değişikliğiyle ilgili maddeler bulunabilir. Teknik ekip kadar satın alma ve bakım yönetiminin de sürece dâhil edilmesi gerekir.
Doğru muadil seçiminin hedefi mevcut üründen yalnızca daha ucuz bir çözüm bulmak değildir. Redüktör ömrünü, servo kararlılığını ve bakım sonrası izlenebilirliği koruyacak bir değişim planı oluşturulmalıdır.
Robot gresi muadili için viskozite eşleşmesi nasıl yapılır?
Viskozite eşleşmesi, mevcut ürünle alternatif gres arasındaki en önemli karşılaştırmalardan biridir. Ancak katalogda görülen tek bir viskozite sayısının eşit olması yeterli değildir. Değerin baz yağa mı yoksa başka bir ölçüme mi ait olduğu, hangi sıcaklıkta ölçüldüğü ve çalışma sıcaklığında nasıl değiştiği incelenmelidir.
Gres teknik dokümanlarında baz yağ viskozitesi çoğunlukla 40°C’de mm²/s veya cSt olarak verilir. Bazı özel ürünlerde ölçüm 25°C’de de belirtilebilir. Farklı sıcaklıklarda verilen iki değer doğrudan karşılaştırılmamalıdır. Ürünlerin ortak bir sıcaklıktaki verileri bulunmalı veya viskozite-sıcaklık davranışı teknik olarak hesaplanmalıdır.
Düşük viskoziteli baz yağ, yüksek hız ve düşük tork açısından yardımcı olabilir. Bununla birlikte yüksek temas basıncı bulunan redüktörde film çok ince kalırsa diş yüzeyleri karışık veya sınır yağlama rejimine geçebilir. Yüksek viskoziteli yağ daha kalın film oluşturabilir; ancak servo motorun karşılaması gereken karıştırma ve sürtünme kayıplarını artırabilir.
Viskozite eşleşmesinde yalnızca çalışma hızı değil, redüktörün farklı bölgeleri dikkate alınmalıdır. Robot çıkış ekseni düşük hızda hareket ederken servo motor tarafındaki giriş elemanları daha yüksek hızda dönebilir. Aynı gres hem ağır diş temasına hem hızlı rulman bölgesine hizmet edebilir.
Kyodo Yushi kataloğunda Multemp SRL geniş sıcaklık aralığında düşük ses ve uzun ömür için standart rulman gresi olarak açıklanırken Multemp SRH, daha kalın yağ filmi gereken büyük rulmanlar ve yağlama noktaları için daha yüksek baz yağ viskoziteli sürüm olarak tanımlanır. Bu ayrım, aynı ürün ailesi içinde dahi viskozite değişiminin uygulamayı nasıl değiştirdiğini gösterir.
Viskozite eşleşmesi yapılırken çalışma sıcaklığı mutlaka kullanılmalıdır. Redüktör normalde 70°C’de çalışıyorsa yalnızca 40°C katalog değerlerini karşılaştırmak eksik kalabilir. Baz yağların viskozite indeksleri farklıysa iki ürün 40°C’de benzer, 70°C’de ise belirgin biçimde farklı olabilir.
Yağ filminin yanında düşük sıcaklık davranışı da değerlendirilmelidir. Soğuk tesiste uzun süre bekleyen robotun ilk hareketinde gresin oluşturduğu direnç, üretim sıcaklığındaki davranışından daha yüksek olabilir. Robot düşük güçlü servo eksenine sahipse ilk hareket torku kritik hâle gelebilir.
NLGI sınıfı neden viskozite eşleşmesinin yerine geçmez?
NLGI sınıfı gresin genel kıvamını gösterir. Baz yağ viskozitesi ise gres içindeki yağın akış direncini ve film oluşturma davranışını açıklar. Aynı NLGI sınıfındaki iki ürün, farklı baz yağ viskoziteleri nedeniyle robot redüktöründe farklı sonuçlar meydana getirebilir.
NLGI 2 sınıfındaki bir ürün düşük viskoziteli sentetik yağla, başka bir ürün ise çok daha yüksek viskoziteli mineral yağla hazırlanmış olabilir. İki ürün parmakla kontrol edildiğinde benzer sertlikte görünür; ancak servo motorun gördüğü direnç, çalışma sıcaklığı ve film kalınlığı aynı olmaz.
Kalınlaştırıcı türü de kıvam davranışını etkiler. Lityum, lityum kompleks, üre ve farklı kalınlaştırıcılar mekanik kesme, sıcaklık ve yağ ayrışması karşısında farklı çalışabilir. Mevcut gresle aynı NLGI sınıfına sahip fakat farklı kalınlaştırıcılı ürünün doğrudan karıştırılması doğru değildir.
Robot redüktörlerinde dolum miktarı kıvam kadar önemlidir. Biraz daha yumuşak gres kullanıldığı için redüktöre daha fazla ürün doldurulması gerekmez. Üreticinin gramajı değiştirilmeden uygulanmalı ve değişiklik ancak mühendislik doğrulamasıyla yapılmalıdır.
Muadil seçiminde NLGI sınıfı, baz yağ viskozitesi, kalınlaştırıcı, yağ ayrışması, çalışma sıcaklığı ve EP katkıları birlikte eşleştirilmelidir. Bu verilerden yalnızca birinin benzer olması muadil ürün tanımlamak için yeterli değildir.
Baz yağ ve kalınlaştırıcı uyumu nasıl kontrol edilir?
Baz yağ türü yağlayıcının sıcaklık, malzeme uyumu ve oksidasyon davranışını etkiler. Robot greslerinde mineral yağ, sentetik hidrokarbon, sentetik ester veya farklı sentetik akışkanlar kullanılabilir.
Sentetik esterler düşük sıcaklık ve yağlama özellikleri bakımından güçlü seçenekler sunabilir; ancak keçe ve polimer uyumu ayrıca doğrulanmalıdır. Sentetik hidrokarbonlar geniş sıcaklık aralığı ve oksidasyon kararlılığı için değerlendirilebilir. Mineral yağlar da uygun sıcaklık ve bakım koşullarında güvenilir performans sağlayabilir.
Yeni ürünün baz yağı mevcut ürünle benzer olsa bile kalınlaştırıcı uyumsuzluğu bulunabilir. İki gres karıştırıldığında ürün yumuşayabilir, sertleşebilir veya aşırı baz yağ ayırabilir. Bu durum sızıntı, yağlama noktasının boşalması veya servo torkunun yükselmesiyle sonuçlanabilir.
Kyodo Yushi kataloğu kapalı sistemlerde gresin uzun süre kullanıldığını ve oksidasyon bozulmasının yağlama ömrünü doğrudan etkilediğini belirtir. Bu nedenle yalnızca ilk uygulamadaki kıvam değil, ürünün uzun süre kapalı redüktör içinde nasıl yaşlanacağı da dikkate alınmalıdır.
Mevcut ürünün tam kimyasal yapısı bilinmiyorsa yeni gres eklenmemelidir. Redüktör üreticisinin izin verdiği yöntemle eski ürün mümkün olduğunca uzaklaştırılmalı ve yeni gres kontrollü olarak uygulanmalıdır. Güçlü solventler, keçelere veya iç kaplamalara zarar verebileceği için gelişigüzel kullanılmamalıdır.
Eski ürünün tamamen temizlenemediği sistemlerde karışım uyumluluğu laboratuvar veya kontrollü saha testiyle incelenebilir. Oda sıcaklığındaki kısa karışım testi tek başına yeterli değildir; kıvam, yağ ayrışması ve sıcaklık altındaki davranış değerlendirilmelidir.
Düşük tork ve yük taşıma kapasitesi birlikte nasıl korunur?
Robot redüktörlerinde düşük tork ile yüksek yük koruması arasında denge kurulmalıdır. Yalnızca kolay hareket sağlamak amacıyla ince bir gres seçildiğinde diş yüzeylerinde yeterli film oluşmayabilir. Yalnızca ağır yük kapasitesine odaklanan yoğun bir ürün ise servo motorun mekanik kayıplarını artırabilir.
Düşük tork, özellikle ilk hareket ve çok düşük hızda önemlidir. Robot uzun süre beklediğinde gresin yapısı dinlenir. Servo hareket başladığında bu yapının kırılması için gereken kuvvet başlangıç torkuna yansır. Daha sonra ürün kesmeye uğradıkça çalışma torku düşebilir.
Kyodo Yushi kataloğunda Multemp LT, sentetik ester bazlı ve lityum kalınlaştırıcılı düşük sıcaklık rulman gresi olarak tanımlanır. Ürünün -50°C gibi çok düşük sıcaklıklarda küçük başlangıç torku, iyi oksidasyon ve mekanik kararlılık sunduğu; hassasiyet ve dayanıklılık gereken ekipmanlarla rulmanlar için uygun olduğu belirtilir. Servis aralığı -60°C ile +130°C olarak gösterilir. Bu özellikler hassas robot rulmanları açısından teknik bir karşılaştırma noktası oluşturabilir; ancak ürünün belirli bir redüktör için OEM onaylı olduğu anlamına gelmez.
Multemp HRL ise geniş sıcaklık aralıklı, organik molibden içeren bir EP gresi olarak redüktör uygulamalarına yönelik tanımlanır. Bu ürün düşük tork rulman gresiyle aynı görev için seçilmemelidir. Redüktörün yüksek yük ihtiyacıyla servo sisteminin direnç sınırı birlikte değerlendirilmelidir.
Yüksek basınçta çalışan kayma yüzeylerinde EP katkıları veya katı yağlayıcılar korumaya katkı sağlayabilir. Ancak katı yağlayıcının türü ve miktarı hassas servo mekanizmasındaki tork davranışını etkileyebilir. Daha fazla katı yağlayıcı her zaman daha iyi robot gresi anlamına gelmez.
Muadil ürünün başarısı yalnızca katalog testleriyle değil, robot üzerindeki servo akımı ve sıcaklık takibiyle doğrulanmalıdır. Ürün değiştirildikten sonra aynı yük, hız ve hareket programında ölçüm yapılması gerekir.
Garanti dışındaki robotlarda muadil seçimi daha serbest midir?
Garanti süresi bitmiş robotlarda ürün seçimi daha esnek olabilir; fakat teknik sorumluluk ortadan kalkmaz. Redüktör arızasının maliyeti, üretim kaybı ve yeniden kalibrasyon ihtiyacı gres fiyatından çok daha yüksek olabilir.
Garanti dışındaki makinelerde öncelikle mevcut gresin neden değiştirilmek istendiği araştırılmalıdır. Tedarik edilememe, uzun teslim süresi, aşırı ısınma, sızıntı veya kısa servis ömrü farklı çözüm gerektirir. Mevcut ürün teknik olarak başarılıysa yalnızca stok yönetimi nedeniyle değişiklik yapılması ek risk oluşturabilir.
Muadil seçiminde küçük ölçekli deneme uygulanabilir. Aynı modelden birden fazla robot varsa kritik olmayan veya daha düşük yükte çalışan bir eksende kontrollü pilot çalışma planlanabilir. Ancak pilot uygulama üretici güvenlik prosedürlerine uygun yürütülmelidir.
Deneme sürecinde servo yük yüzdesi, eklem sıcaklığı, düşük hızdaki hareket kararlılığı, gürültü ve sızıntı düzenli kaydedilmelidir. İlk birkaç saatlik sorunsuz çalışma uzun servis ömrünü kanıtlamaz. Ürün belirli çevrim sayısı boyunca izlenmelidir.
Gres değişikliğinin bakım kayıtlarına işlenmesi önemlidir. Gelecekte robot başka bir ekibe devredildiğinde veya redüktör söküldüğünde hangi ürünün bulunduğu bilinmelidir. Etiketsiz ve kayıtsız ürün kullanımı sonraki bakım kararlarını zorlaştırır.
Çözüm: Kyodo Yushi gresleri
Robot gresi muadili araştırılırken Kyodo Yushi gresleri, farklı yağlama ihtiyaçlarına yönelik geniş ürün yapısı nedeniyle teknik değerlendirmeye alınabilir. Bununla birlikte Kyodo Yushi genel gres kataloğu, belirli bir robot markası veya redüktör modeli için doğrudan OEM onay listesi değildir. Katalog verileri ürün ailesini daraltmaya yardımcı olur; nihai seçim robot üreticisinin dokümanı, mevcut yağlayıcı özellikleri ve saha şartlarıyla doğrulanmalıdır.
Redüktör uygulamalarında Multemp HRL dikkatle incelenebilecek seçeneklerden biridir. Katalogda sentetik ester baz yağ, lityum kalınlaştırıcı ve organik molibden içeren geniş sıcaklık aralıklı EP gresi olarak tanımlanır. -50°C ile +150°C servis aralığı belirtilir ve redüktörler ürünün açık kullanım alanları arasındadır. Bu özellikler teknik ön seçim için değerlidir; ancak harmonic drive veya belirli bir robot ekseni için otomatik OEM onayı oluşturmaz.
Hassas rulmanlarda düşük sıcaklık başlangıcı ve düşük direnç önemliyse Multemp LT değerlendirilebilir. Sentetik ester bazlı ürün, katalogda çok düşük sıcaklıkta küçük başlangıç torku, oksidasyon kararlılığı ve mekanik dayanımıyla açıklanır. Robot servo motor rulmanı veya yardımcı hassas rulman açısından teknik karşılaştırma yapılabilir; redüktör dişlileri için yalnızca düşük tork özelliğine dayanarak seçim yapılmamalıdır.
Düşük ses ve uzun servis ömrü aranan rulmanlarda Multemp SRL, daha kalın yağ filmi gereken büyük rulmanlarda ise Multemp SRH değerlendirilebilir. Katalog Multemp SRH’yi, Multemp SRL’nin daha yüksek baz yağ viskoziteli sürümü olarak tanımlar. Bu iki ürünün karşılaştırılması, viskozite eşleşmesinin ürün ailesi içinde bile neden ayrı yapılması gerektiğini gösterir.
Bilyalı vida ve lineer hareket rulmanlarında Multemp LRL teknik seçenekler arasında yer alabilir. Katalogda düşük sesli, geniş sıcaklık aralıklı rulman gresi olarak açıklanır ve bilyalı vidalarla lineer kılavuzlar kullanım alanları arasında gösterilir. Robotik hücrede dış eksen, lineer ray veya pozisyoner bulunuyorsa bu noktalar redüktörden ayrı yağlama haritasına alınmalıdır.
Kayma yüzeylerinde yüksek yük ve geniş sıcaklık aralığı gerekiyorsa Kyodo Yushi ürün seçim şemasında Multemp PT yüksek yük grubu altında gösterilir. Bununla birlikte robot redüktöründeki düşük tork ihtiyacı, katı yağlayıcı yapısı ve servo davranışı ayrıca değerlendirilmeden doğrudan muadil olarak kullanılmamalıdır.
Satın alma aşamasında Endüstri Teknik’e mevcut OEM gresin tam ticari adı, teknik veri sayfası, robot modeli, eksen numarası, redüktör tipi, dolum miktarı ve çalışma koşulları iletilmelidir. Bu bilgiler olmadan yalnızca “Kyodo robot gresi” talebiyle doğru ürün belirlemek mümkün değildir.
Kyodo Yushi gresleri arasından seçilecek ürünün mevcut yağlayıcıyla viskozite, baz yağ, kalınlaştırıcı, sıcaklık ve yük bakımından eşleşmesi sağlandıktan sonra garanti durumu ve üretici onayı kontrol edilmelidir. Gerektiğinde ürün değişikliği pilot uygulama ve performans takibiyle doğrulanmalıdır.
Muadil gres uygulaması nasıl yapılmalıdır?
Ürün değişikliğinden önce robot güvenli duruma alınmalı, enerji izolasyonu tamamlanmalı ve üreticinin bakım prosedürü incelenmelidir. Redüktör gövdesinin açılması özel aparat, konumlandırma veya yeniden sızdırmazlık işlemi gerektirebilir.
Eski gres gelişigüzel solventle yıkanmamalıdır. Kullanılan solvent keçe, boya, plastik kafes veya iç kaplamaları etkileyebilir. Temizleme yöntemi robot ve redüktör üreticisinin talimatına uygun olmalıdır.
Yeni ürün üreticinin belirlediği gramajda uygulanmalıdır. Redüktörü tamamen doldurmak daha güçlü yağlama sağlamaz. Gresin hareket edebilmesi ve termal genleşmesi için gerekli boşluk bırakılmalıdır.
Bakım sonrasında robot önce düşük hızda ve mümkünse düşük yükle çalıştırılmalıdır. Bütün hareket alanı kontrollü biçimde taranmalı ve olağandışı ses, titreşim veya takılma gözlenmelidir.
Servo akımı bakım öncesi değerlerle karşılaştırılmalıdır. Aynı programda belirgin akım yükselmesi varsa fazla dolum, viskozite farkı, karışım uyumsuzluğu veya mekanik montaj problemi araştırılmalıdır.
Eklem sıcaklığı düzenli aralıklarla kaydedilmelidir. Sıcaklığın sürekli yükselmesi redüktör içinde fazla direnç veya yağlama problemi bulunduğunu gösterebilir.
Keçe çevresinde gres çıkışı görülürse yalnızca taşan ürün temizlenip çalışmaya devam edilmemelidir. Fazla dolum, iç basınç, yanlış kıvam veya hasarlı sızdırmazlık elemanı değerlendirilmelidir.
Robot gresi muadili seçiminde yapılan hatalar
En sık yapılan hata, aynı renkteki veya aynı NLGI sınıfındaki iki ürünün muadil kabul edilmesidir. Renk teknik performansı göstermez; NLGI sınıfı da baz yağ viskozitesinin yerine geçmez.
İkinci hata, redüktör uygulaması yazan her ürünün harmonic drive için uygun olduğunu düşünmektir. Harmonik, sikloidal ve planet redüktörlerin temas geometrileri ile tork ihtiyaçları farklıdır.
Üçüncü hata, OEM onaylı gres yerine teknik olarak benzer ürün kullanıldığında garanti durumunun değişmeyeceğini varsaymaktır. Üretici ve servis şartları yazılı olarak kontrol edilmelidir.
Dördüncü hata, eski ürün tamamen bilinmeden yeni gres eklemektir. Uyumsuz baz yağ veya kalınlaştırıcılar kıvam ve yağ ayrışması problemi oluşturabilir.
Beşinci hata, daha yüksek viskozitenin her zaman daha iyi yüzey koruması sağlayacağını düşünmektir. Gereğinden kalın yağ servo yükünü ve redüktör sıcaklığını artırabilir.
Altıncı hata, düşük tork sağlamak için aşırı ince ürün seçmektir. Yağ filmi yetersiz kalırsa diş yüzeylerinde aşınma ve boşluk artışı gelişebilir.
Yedinci hata, yağlayıcı değişikliğinden sonra yalnızca robotun hareket ettiğini kontrol etmektir. Servo akımı, eklem sıcaklığı, düşük hız hareketi ve sızıntı da takip edilmelidir.
Endüstri Teknik ile doğru muadil seçimi
Endüstri Teknik, robot yağlayıcısı seçimini yalnızca ürün adına göre yapmaz. Mevcut gresin teknik özellikleri, OEM şartları, redüktör yapısı, servo yükü, çalışma sıcaklığı ve bakım prosedürü birlikte incelenir.
Robot gresi muadili doğru belirlendiğinde tedarik süreleri daha yönetilebilir hâle getirilebilir, planlı bakımın sürekliliği korunabilir ve uygun koşullarda alternatif ürün kullanımı mümkün olabilir. Bunun için viskozite eşleşmesi, kimyasal uyum ve saha performansı aynı değerlendirme sürecinde ele alınmalıdır.
Kyodo Yushi ürün ailesi; redüktör, düşük torklu hassas rulman, geniş sıcaklık aralığı, bilyalı vida ve lineer hareket uygulamalarına yönelik farklı seçenekler sunar. Nihai ürün, robotun gerçek yağlama noktası ve üretici şartları doğrulanarak belirlenmelidir.
Endüstri Teknik İletişim
Robot eklem redüktörleri, servo motor rulmanları, harmonic drive sistemleri, lineer eksenler ve hassas hareket mekanizmaları için muadil gres değerlendirmesini Endüstri Teknik ile gerçekleştirebilirsiniz.
Adres
Aşağı Yahyalar Mah. 995/1. Sokak No:5, 7. Kat, Daire:27, Ofis Anadolu, Yenimahalle / Ankara
Telefon
0312 925 54 74
Faks
0312 925 64 84
Robot modelini, eksen numarasını, mevcut OEM yağlayıcısını, redüktör tipini, çalışma sıcaklığını ve bakım hedefini paylaşarak Kyodo Yushi gresleri içinden uygulamaya uygun seçeneklerin teknik değerlendirmesi, stok durumu ve tedarik koşulları hakkında Endüstri Teknik’ten bilgi alabilirsiniz.
