Robot eklem yağlama
Robot eklem yağlama, Endüstri Teknik tarafından endüstriyel robotların konum hassasiyetini, hareket tekrarlanabilirliğini ve redüktör ömrünü doğrudan etkileyen teknik bir bakım konusu olarak ele alınır. Robot kolundaki her eklem; servo motor, redüktör, rulmanlar, keçeler ve geri bildirim elemanlarıyla birlikte çalışan hassas bir hareket sistemidir. Kullanılan gres yalnızca diş yüzeylerini kayganlaştırmamalı; düşük tork sağlamalı, ağır temas yüklerine dayanmalı, yön değişimlerinde yüzey filmini korumalı ve uzun süre kapalı gövde içinde kararlı kalmalıdır.
Robot eklemlerinde hareket çoğu zaman tek yönde ve sabit hızda gerçekleşmez. Servo sistemi kısa mesafeli ileri-geri hareketler, ani hızlanmalar, yavaş yaklaşmalar ve yüksek tekrarlı yön değişimleri oluşturur. Bu hareket düzeni, klasik bir redüktörün sürekli dönüşünden farklı yağlama şartları meydana getirir. Gresin başlangıç direnci fazla olduğunda servo motor daha yüksek akım çekebilir, düşük hızdaki hareket kalitesi bozulabilir ve kontrol sistemi mekanik sürtünmeyi telafi etmeye çalışabilir.
Harmonic drive olarak adlandırılan harmonik redüktör sistemlerinde yüksek redüksiyon oranı küçük bir hacim içinde elde edilir. İnce ve esneyebilen dişli elemanı, sabit dış dişli ve dalga üreteci arasındaki temaslar sürekli değişir. Bu çalışma yapısı yüksek yüzey basıncı, tekrarlı elastik deformasyon, sınırlı kayma ve yön değiştiren yükler meydana getirir. Kullanılacak redüktör gresi düşük tork ile yük taşıma kapasitesini birlikte sunmalıdır.
Endüstri Teknik, yağlayıcı seçimini yalnızca ürün kıvamına veya üst sıcaklık değerine göre yapmaz. Robotun taşıma kapasitesi, çevrim süresi, eklem hızı, redüktör tipi, servo gücü, çalışma sıcaklığı, mevcut gres ve üreticinin belirlediği dolum miktarı birlikte değerlendirilir. Böylece kısa süreli sessiz çalışma sağlayan ancak ilerleyen dönemde tork artışına veya yüzey aşınmasına yol açan yanlış seçimlerin önüne geçilmesi hedeflenir.
Robot eklem yağlama neden hassas bir uygulamadır?
Robot eklem yağlama uygulamasını standart makine yağlamasından ayıran temel konu, mekanik verim ile hareket kontrolünün doğrudan birbirine bağlı olmasıdır. Bir konveyör rulmanındaki sınırlı sürtünme değişimi çoğu zaman yalnızca enerji tüketimine veya sıcaklığa yansırken robot eklemindeki küçük bir tork değişimi konumlama davranışını, servo ayarını ve düşük hızdaki hareket düzgünlüğünü etkileyebilir.
Servo motor, komut verilen konuma ulaşmak için hız ve tork değerlerini sürekli düzenler. Eklem içindeki gres düşük sıcaklıkta gereğinden fazla sertleşirse ilk hareket sırasında daha yüksek tork gerekir. Sistem ısındıkça gres yumuşadığında sürtünme azalır ve robotun mekanik davranışı değişir. Kontrol sistemi bu değişimi belirli ölçüde telafi edebilse de yağlayıcının sıcaklığa bağlı davranışı fazla değişkense çevrim boyunca aynı hareket karakterini korumak zorlaşabilir.
Robot redüktörlerinde yüksek çıkış torku üretilirken temas yüzeylerinde önemli basınçlar meydana gelir. Gresin yalnızca kolay hareket sağlaması yeterli değildir. Yağ filmi ağır yük altında tamamen kaybolursa diş yüzeylerinde aşınma, çizilme ve yüzey yorulması gelişebilir. Çok kalın baz yağ veya gereğinden sert bir gres ise düşük hızda kaygan görünse bile yüksek hızda karıştırma direncini ve gövde sıcaklığını artırabilir.
Yön değiştiren hareketler de özel bir şart oluşturur. Sürekli tek yönde dönen dişli sisteminde yağlayıcı belirli bir akış düzeni kurabilir. Robot ekleminde ise hareket yönü sık sık değişir. Yağlayıcı bir temas bölgesinden uzaklaşırken kısa süre sonra aynı yüzey ters yönde yeniden yüklenebilir. Gresin yüzeye tutunması, kontrollü yağ bırakması ve mekanik kesme altında kıvamını koruması bu nedenle önemlidir.
Harmonic drive sisteminde gres nasıl çalışır?
Harmonic drive mekanizmasında dalga üreteci, esnek dişli elemanını kontrollü biçimde şekil değişimine zorlar. Esnek dişli üzerindeki dişlerin yalnızca belirli bölgeleri dış dişliyle temas eder. Dalga üreteci döndükçe yük taşıyan temas bölgesi sistem çevresinde ilerler ve redüksiyon hareketi ortaya çıkar.
Bu sistemde yuvarlanma, kayma ve tekrarlı esneme etkileri aynı gövde içinde bulunabilir. Diş yüzeylerinin temas girişinde yağlayıcı filmin korunması, temas çıkışında ise gresin aşırı yığılmadan yüzeyden ayrılması gerekir. Ürün çok kolay akarsa yük taşıyan bölgede yeterli film kalmayabilir. Gereğinden sert veya yapışkan bir ürün ise iç sürtünmeyi yükselterek servo motorun karşılaması gereken direnç torkunu artırabilir.
Harmonik redüktörlerde düşük çıkış hızı görüldüğünde yağlama kolaymış gibi düşünülebilir. Ancak redüktörün giriş tarafı servo motor hızında çalışabilir ve dalga üretecinin rulman bölgesinde daha yüksek hız oluşabilir. Aynı yağlayıcı hem yüksek temas basıncını hem farklı hız bölgelerini karşılamak zorundadır.
Gresin yağ ayrışması da kontrol edilmelidir. Kontrollü miktarda baz yağın kalınlaştırıcı yapıdan ayrılması, yüzeyin beslenmesine katkı sağlayabilir. Aşırı yağ ayrışması ise gresin gövdenin belirli bölgelerinde sertleşmesine, serbest yağın keçelere ilerlemesine ve yağlayıcının ilk dağılımının bozulmasına neden olabilir.
Harmonic drive gövdeleri çoğunlukla kapalı çalıştığı için gres bir kez doldurulduktan sonra uzun süre sistem içinde kalır. Kyodo Yushi gres seçim dokümanında da kapalı sistemlerde oksidasyon bozulmasının doğrudan yağlama ömrünü etkilediği ve sıcaklığa uygun ürün seçiminin gerekli olduğu belirtilmektedir.
Düşük tork neden yalnızca ince gres anlamına gelmez?
Düşük tork, robot ekleminin ilk hareket sırasında ve sürekli çalışmada gereksiz mekanik direnç oluşturmaması anlamına gelir. Ancak bu hedefe yalnızca en düşük viskoziteli ya da en yumuşak gresi seçerek ulaşılmaya çalışılması doğru değildir. Yağlayıcı çok ince olduğunda ağır temas noktalarında film kalınlığı yetersiz kalabilir ve diş yüzeyleri sınır yağlama koşuluna geçebilir.
Başlangıç torku ile çalışma torku birbirinden ayrılmalıdır. Robot uzun süre durduğunda gres gövde içinde belirli bir yapıya kavuşur. Servo ilk hareketi başlattığında bu yapının kırılması için gereken kuvvet başlangıç torkunu etkiler. Hareket devam ettikçe gres kesmeye uğrar, kanallar oluşur ve direnç farklı bir seviyeye iner.
Robot üretim alanı gece soğuyorsa sabah ilk çevrimde görülen direnç, gün içindeki sıcak çalışma değerinden yüksek olabilir. Düşük sıcaklık davranışı zayıf bir ürün servo alarmına, çevrim süresinin uzamasına veya başlangıç hareketinde düzensizliğe yol açabilir. Bu nedenle redüktör gresi seçiminde en düşük ortam sıcaklığı ve robotun bekleme süresi de dikkate alınmalıdır.
Düşük tork ihtiyacı servo hassasiyetiyle birlikte değerlendirilmelidir. Özellikle düşük hızda kaynak, montaj, ölçüm veya hassas yerleştirme yapan robotlarda stick-slip olarak bilinen takılma-bırakma davranışı hareket yüzeyine yansıyabilir. Gresin sürtünme karakteri kararlı değilse servo sistemi düzenli hız üretmek için sürekli düzeltme yapmak zorunda kalabilir.
Doğru yaklaşım, yeterli yağ filmi oluşturabilecek en uygun baz yağ viskozitesini; mekanik olarak kararlı, redüktör malzemeleriyle uyumlu ve düşük sıcaklıkta kabul edilebilir tork sağlayan bir kalınlaştırıcı sistemiyle birleştirmektir.
Robot eklem yağlama servo performansını nasıl etkiler?
Robot eklem yağlama kalitesi, servo motorun yalnızca enerji tüketimini değil, kontrol hassasiyetini de etkileyebilir. Servo sürücü motora uygulanan akımı değiştirerek yük torkunu karşılar. Redüktör içindeki sürtünme yükseldiğinde motorun aynı hareketi gerçekleştirebilmesi için daha fazla tork üretmesi gerekir.
Sürtünme her çevrimde benzer seviyede kalıyorsa kontrol sistemi buna daha kolay uyum sağlar. Yağlayıcının sıcaklık, bekleme süresi veya yön değişimiyle çok farklı direnç göstermesi durumunda servo yükü sürekli değişir. Bu değişim düşük hızdaki hareketlerde dalgalanma, yüksek hızlanmada gecikme ve enerji tüketiminde artış olarak görülebilir.
Servo motorun düşük tork kapasitesinin büyük bölümünün redüktör direncine harcanması, robotun faydalı yük için ayırabildiği tork payını azaltır. Özellikle küçük robotlarda veya hassas eksenlerde bu durum daha belirgin olabilir. Bununla birlikte yalnızca en düşük sürtünme hedeflenmemelidir; yüzey filminden ödün veren bir gres başlangıçta düşük akım sağlasa bile uzun dönemde aşınma ve boşluk artışı oluşturabilir.
Gres miktarı da servo yükünü etkiler. Redüktöre üreticinin belirlediğinden fazla ürün doldurulması, dönen elemanların gresi sürekli karıştırmasına neden olur. Karıştırma kaybı sıcaklığı ve motor akımını yükseltebilir. Eksik dolum ise bazı temas bölgelerinin yağsız kalmasına yol açabilir.
Robot yeniden devreye alındığında servo yük yüzdeleri, eklem sıcaklığı, hareket sesi ve çevrim süresi takip edilmelidir. Yeni yağlayıcı uygulamasından sonra belirgin akım artışı görülüyorsa miktar, ürün kıvamı, baz yağ viskozitesi ve eski gresle karışım ihtimali yeniden incelenmelidir.
Redüktör gresi seçerken hangi bilgiler gereklidir?
Robot eklemi için redüktör gresi seçilmeden önce redüktörün tam tipi ve üretici spesifikasyonu belirlenmelidir. Harmonik, sikloidal ve planet redüktörlerin temas şekilleri, yağlama hacimleri ve yük dağılımları aynı değildir. Aynı robot üzerinde farklı eksenlerde farklı redüktör boyutları bulunabilir.
Robotun taşıdığı nominal yük kadar gerçek çevrim profili de önemlidir. Robot maksimum yükünü nadiren taşıyorsa sürekli ağır yük altında çalışan başka bir sistemden farklı yağlama şartlarına sahip olabilir. Ancak hızlı yön değişimleri, yüksek ivme ve kısa çevrimler düşük ortalama yüke rağmen gresi yoğun mekanik kesmeye maruz bırakabilir.
Eklem hızı, servo motor devri ve redüksiyon oranı birlikte değerlendirilmelidir. Çıkış ekseninin yavaş hareket etmesi giriş elemanlarının da yavaş olduğu anlamına gelmez. Gres, redüktörün en hızlı dönen bölgesinde aşırı direnç oluşturmamalıdır.
Çalışma sıcaklığının yalnızca ortamdan alınması yeterli değildir. Robot gövdesi içinde servo motor, fren ve redüktör aynı bölgede ısı üretebilir. Uzun çevrimlerden sonra eklem yüzeyindeki sıcaklık ölçülmeli, gövde içindeki daha yüksek olası değer için güvenlik payı bırakılmalıdır.
Keçe, boya, plastik kafes veya kablo çevresinde ürünün malzeme uyumu kontrol edilmelidir. Yanlış baz yağ bazı elastomerlerin şişmesine veya sertleşmesine neden olabilir. Keçe geometrisi değiştiğinde gres kaybı ve kir girişi görülebilir.
Mevcut ürün mutlaka belirlenmelidir. Gresin ticari adı bilinmiyorsa yeni ürünle uyumluluk varsayılmamalıdır. Farklı baz yağ ve kalınlaştırıcı sistemlerinin karışması kıvam değişimine, yağ ayrışmasına veya çalışma torkunun yükselmesine yol açabilir.
Kapalı robot redüktöründe gres ömrü nasıl yönetilir?
Kapalı robot redüktörlerinde gres ömrü çalışma saatinden tek başına hesaplanamaz. Çevrim sayısı, yük, sıcaklık, bekleme süresi, hareket açısı ve yön değiştirme sıklığı ürünün yıpranmasını etkiler. Aynı çalışma saatine sahip iki robot, farklı uygulamalarda tamamen farklı gres durumuna ulaşabilir.
Yüksek sıcaklık baz yağın oksidasyonunu hızlandırır. Oksitlenen yağ koyulaşabilir, sert tortular meydana getirebilir ve yağlama özelliğini kaybedebilir. Kalınlaştırıcı yapı mekanik kesme altında yumuşayabilir veya sertleşebilir. Dişlerden ve rulmanlardan kopan metal parçacıkları gres içinde dolaşarak aşındırıcı etki oluşturabilir.
Robot eklemi bakımında yalnızca takvim süresi esas alınmamalıdır. Servo yük eğilimleri, eklem sıcaklığı, redüktör sesi, boşluk artışı ve hareket tekrarlanabilirliği izlenmelidir. Aynı üretim programında motor akımının kademeli olarak yükselmesi, yağlayıcı direncinin veya mekanik aşınmanın değiştiğine işaret edebilir.
Bazı robot redüktörleri fabrika dolumlu ve bakım gerektirmeyen kapalı üniteler olarak tasarlanır. Böyle bir sistem üretici izni olmadan açılmamalı veya farklı gresle doldurulmamalıdır. Yağlayıcının katalog açısından uygun görünmesi, redüktör üreticisinin dolum miktarı, malzeme uyumu ve ömür testleri yerine geçmez.
Bakım yapılabilir redüktörlerde eski gres mümkün olduğunca kontrollü biçimde uzaklaştırılmalı, yüzeylere tüy bırakmayan ekipmanlarla müdahale edilmeli ve yeni ürün üreticinin belirlediği gramajda uygulanmalıdır. “Göz kararı tam doldurma” robot eklemleri için güvenilir bir yöntem değildir.
Robot eklem yağlama sırasında yapılan yaygın hatalar
Robot eklem yağlama sürecinde en sık görülen hatalardan biri, bütün robot eksenlerinde aynı gresin kullanılabileceğini düşünmektir. Birinci eksenin taşıdığı yük, bilek eksenindeki hız ve redüktör boyutu aynı değildir. Üretici aynı ürün ailesini kullansa bile dolum miktarı ve bakım prosedürü değişebilir.
Bir başka hata, düşük tork elde etmek amacıyla çok yumuşak ürün seçmektir. İlk hareket kolaylaşabilir; ancak ağır temas bölgelerinde film yetersiz kalırsa diş yüzeylerinde aşınma başlar. Tersine, yüksek yük taşıma gerekçesiyle aşırı kalın ve yoğun katı yağlayıcılı bir ürün seçmek de servo direncini artırabilir.
Eski gresin üzerine yeni ürün eklemek ciddi belirsizlik oluşturur. İki ürün ayrı ayrı uygun görünse bile karışımın kıvamı, yağ ayrışması ve düşük sıcaklık torku öngörülemez hâle gelebilir. Ürün değişiminde mümkün olan en kapsamlı temizlik yapılmalı ve ilk çalışma dönemi yakından izlenmelidir.
Fazla dolum da yaygın bir sorundur. Redüktör içinde gresin genleşmesi ve karıştırılması için boşluk bulunmalıdır. Gereğinden fazla ürün sıcaklığın yükselmesine, keçelerde basınca ve servo akımında artışa neden olabilir.
Bakım sonrasında yalnızca robotun hareket edip etmediğine bakılması yeterli değildir. Düşük hız, nominal hız, yön değişimi ve yük altında test yapılmalıdır. Servo akımı, gövde sıcaklığı ve ses önceki kayıtlarla karşılaştırılmalıdır.
Çözüm: Kyodo Yushi gresleri
Robot eklemlerindeki harmonik redüktör, rulman ve servo bağlantılı mekanizmalar için Kyodo Yushi gresleri arasından seçim yapılırken tek bir ürünün bütün uygulamalara uygun olduğu varsayılmamalıdır. Kyodo Yushi kataloğu yağlama noktalarını yuvarlanma ve kayma karakterine göre ayırmakta; kapalı sistemlerde sıcaklık, oksidasyon ömrü ve özel çalışma koşullarının ayrıca değerlendirilmesini önermektedir.
Düşük sıcaklıkta ilk hareketin ve redüktör torkunun önemli olduğu sistemlerde Multemp MS teknik olarak incelenebilecek seçeneklerden biridir. Katalogda sentetik ester baz yağ ve lityum kalınlaştırıcı kullanan, -60°C ile +130°C aralığında tanımlanan bir EP gresi olarak yer alır. Düşük viskoziteli sentetik ester ve organik molibden içeren ürünün, özellikle düşük sıcaklık başlangıç özelliğinin önemli olduğu redüktör ve kavrama uygulamaları için önerildiği belirtilmektedir.
Daha geniş sıcaklık aralığıyla redüktör, kavrama ve elektrikli marş ekipmanları gibi sistemlerde kullanılmak üzere tanımlanan Multemp HRL de uygulama şartlarına göre değerlendirilebilir. Ürün sentetik ester bazlı, lityum kalınlaştırıcılı ve organik molibden içeren EP gres olarak listelenir. Katalogdaki servis aralığı -50°C ile +150°C’dir. Redüktör uygulaması açık biçimde belirtilmekle birlikte harmonic drive üzerinde kullanılacağına dair karar, ilgili redüktörün teknik şartları ve saha doğrulamasıyla verilmelidir.
Yüksek yükle birlikte geniş sıcaklık aralığında kontrollü tork davranışı istenen kayma noktalarında Multemp PT incelenebilir. Katalog, bu ürünü sentetik hidrokarbon bazlı ve lityum kalınlaştırıcılı bir gres olarak tanımlar. Farklı EP katkıları sayesinde yüksek yük altındaki kayma yüzeylerine yönelik olduğu, düşükten yüksek sıcaklığa kadar elverişli tork özellikleri sunduğu, plastik uyumluluğu bulunduğu ve yağ ayrışmasını sınırladığı belirtilmektedir. Servis aralığı -55°C ile +150°C olarak verilir.
Servo motor veya eklem içindeki hassas rulmanlarda redüktör dişlisinden farklı bir gres gerekebilir. Multemp LT, sentetik ester baz yağlı ve lityum kalınlaştırıcılı düşük sıcaklık rulman gresi olarak tanımlanır. Katalogda -50°C gibi düşük sıcaklıklarda çok küçük başlangıç torku, iyi oksidasyon kararlılığı ve mekanik dayanım sunduğu; hassasiyet ve dayanıklılık gereken ekipmanlarla rulmanlara yönelik olduğu belirtilmektedir. Servis sıcaklığı -60°C ile +130°C arasındadır.
Düşük ses, uzun ömür ve geniş sıcaklık aralığı gereken servo rulmanlarında Multemp SRL; daha kalın yağ filmi gereken büyük rulmanlarda Multemp SRH teknik olarak incelenebilir. Multemp LRL ise katalogda rulmanların yanında bilyalı vidalar ve lineer kılavuzlar için tanımlanmıştır. Robotik hücrede yalnızca eklem değil lineer eksen, pozisyoner veya yardımcı hareket modülü bulunuyorsa yağlama noktaları ayrı değerlendirilmelidir.
Çok ağır metal dişli ve kayma koşullarında Multemp AC-P yüksek EP ve sıkışma önleme özellikleriyle dikkat çeker. Ancak farklı katı yağlayıcıları yüksek miktarda içeren bu tip bir ürün, düşük tork ve hassas servo davranışı gereken her robot redüktörüne doğrudan önerilmemelidir. Ağır yük korumasıyla başlangıç ve çalışma direnci arasındaki denge uygulamaya özel test edilmelidir.
Kyodo Yushi kataloğunda ürünlerin redüktör, rulman, düşük tork, plastik uyumluluğu ve ağır yük gibi teknik kullanım alanları açıklanmakla birlikte katalogda belirli bir robot modeli veya belirli bir harmonic drive ünitesi için doğrudan onay verilmemektedir. Bu nedenle Kyodo Yushi gresleri arasından seçim yapılırken redüktör üreticisinin onaylı yağlayıcı listesi, dolum gramajı ve mevcut ürün bilgisi mutlaka kontrol edilmelidir.
Endüstri Teknik’e robot modeli, eksen numarası, redüktör tipi, mevcut gres, çalışma sıcaklığı ve servo yük bilgileri iletildiğinde ürün ailesi daha sağlıklı biçimde daraltılabilir. Böylece yalnızca genel anlamda “robot gresi” talep etmek yerine yük, tork ve çalışma çevrimine uygun çözüm belirlenebilir.
Yeni gres uygulandıktan sonra hangi kontroller yapılmalıdır?
Yeni gres uygulamasından sonra robot önce düşük hızda ve yüksüz olarak çalıştırılmalıdır. Bütün hareket alanı kontrollü biçimde taranmalı, eklem sesi ve hareket düzgünlüğü takip edilmelidir. Gresin gövde içinde dağılması için üretici prosedüründe belirtilen alıştırma çevrimi uygulanmalıdır.
İkinci aşamada servo yük değerleri bakım öncesi kayıtlarla karşılaştırılmalıdır. Aynı pozisyon ve hızda belirgin motor akımı artışı bulunuyorsa fazla dolum, yüksek kıvam, ürün uyumsuzluğu veya mekanik montaj problemi araştırılmalıdır.
Eklem gövdesinin sıcaklığı belirli aralıklarla ölçülmelidir. İlk çalışmada sınırlı bir sıcaklık değişimi görülebilir; ancak sıcaklık sürekli yükseliyorsa robot durdurulmalı ve yağlama miktarıyla redüktör durumu kontrol edilmelidir.
Düşük hız testi özellikle önemlidir. Yüksek hızda servo kontrolü küçük sürtünme dalgalanmalarını gizleyebilir. Çok düşük hızda takılma, titreşim veya düzensiz ses görülmesi yağlayıcı dağılımı ya da mekanik temas hakkında daha açık bilgi verebilir.
Keçe çevresinde sızıntı bulunup bulunmadığı izlenmelidir. Kısa sürede dışarı çıkan gres fazla dolumu, uyumsuz ürünü, yüksek iç basıncı veya hasarlı sızdırmazlık elemanını gösterebilir.
Bakım kaydına kullanılan tam ürün adı, parti bilgisi, uygulanan miktar, tarih, robot çalışma saati ve işlem sonrası servo değerleri eklenmelidir. Bu kayıtlar bir sonraki bakımda ürünün gerçek saha performansını değerlendirmeyi kolaylaştırır.
Endüstri Teknik ile robot yağlama planı
Endüstri Teknik, robot redüktörü için gres seçiminde yalnızca ürün kataloğuna göre yönlendirme yapmaz. Robotun mekanik yapısı, üretici talimatı, redüktör tipi, servo yükü, sıcaklık ve mevcut yağlayıcı aynı teknik değerlendirmede bir araya getirilir.
Robot eklem yağlama doğru planlandığında servo sisteminin gereksiz mekanik dirençle karşılaşması azaltılabilir, redüktör temaslarında koruyucu film sürdürülebilir ve bakım periyotları daha öngörülebilir hâle getirilebilir. Başarılı uygulama; doğru ürün, doğru gramaj, temiz yüzey ve bakım sonrasında yapılan performans kontrolleriyle mümkündür.
Kyodo Yushi ürün ailesindeki Multemp MS, Multemp HRL, Multemp PT, Multemp LT, Multemp SRL ve diğer özel gresler farklı mekanik ihtiyaçlara yönelik seçenekler sunar. Nihai ürün, robot ve redüktör üreticisinin şartları doğrulanarak seçilmelidir.
Endüstri Teknik İletişim
Endüstriyel robotlarda harmonic drive, servo motor rulmanı, hassas redüktör ve lineer hareket mekanizmaları için doğru gres seçimini Endüstri Teknik ile değerlendirebilirsiniz.
Adres
Aşağı Yahyalar Mah. 995/1. Sokak No:5, 7. Kat, Daire:27, Ofis Anadolu, Yenimahalle / Ankara
Telefon
0312 925 54 74
Faks
0312 925 64 84
Robot modelini, eklem numarasını, redüktör tipini, mevcut yağlayıcıyı, çalışma sıcaklığını ve yaşanan servo problemini paylaşarak Kyodo Yushi gresleri içinden uygulamaya uygun ürünlerin teknik değerlendirmesi, stok durumu ve tedarik seçenekleri hakkında Endüstri Teknik’ten bilgi alabilirsiniz.
